条码扫描枪的3个角度参数

我们在使用条码扫描枪的时候，经常会在扫描枪手册上看到3个角度参数，分别是倾斜角度(Pitch) ，旋转角度(Roll)和偏转角度(Skew)。这3个角度参数到底是什么意思呢？接下来我们一起来看看。

1. 倾斜角度，指条码平面（下图红色平面）绕X轴旋转时，平面与Y轴的夹角。

   
   

2. 旋转角度，指条码平面（下图紫色平面）绕Z轴旋转时，平面的Y轴与坐标系的Y轴的夹角。

   
   

3. 偏转角度，指条码平面（下图绿色平面）绕Y轴旋转时，平面与Y轴的夹角